Die Mittelstufe des Autogenen Trainings baut auf der vegetativen Entspannung auf, die durch die Grundstufe erreicht wird. Ziel dieser Stufe ist es, persönliche Ziele wie den Umgang mit Stress, Schmerzen, Krankheiten und Leistungssteigerung sowie die Verinnerlichung positiver Glaubenssätze und Verhaltensänderungen zu erreichen. Dies bietet eine solide Grundlage für kleine und große Veränderungen im Leben.

In der Oberstufe des Trainings konzentriert man sich auf das Unbewusste. Aufgrund der Entspannungstechniken aus der Grundstufe und der formelhaften Vorsatzbildung aus der Mittelstufe kann man in der Oberstufe tiefere Lebensthemen bearbeiten. Dafür werden Meditations- und Maltechniken genutzt, um tiefere Schichten der Persönlichkeit zu erreichen.